2023年7月28日システム工学特別演習の最終報告会で、連携自治体様等から
頂戴した課題に対して、各班で４か月間取組んだ解決策を発表しました。
『課題提供をして頂いたことに対するお礼と、学生たちのプロジェクトに対する様々なご支援ありがとうございました。』システム工学特別演習のとりまとめを担当された、システム理工学部 長谷川教授より。
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【システム工学特別演習】
システム工学特別演習は、システム理工学専攻の５つの部門（電子情報、機械制御、社会・環境、生命科学、数理科学）の学生が混成でプロジェクトチームを構成し、企業や自治体から頂いた課題に対するシステム企画を提案するものです。
【2023年度システム工学特別演習のスケジュール】（R5 年 4 月 14 日～R5 年 7 月 28 日）
01．4/14, Explain of exercise process and problems of companies & communities. Team-forming
02．4/21, Confirmation of the theme and current status analysis
03．4/28, Definition of objective and need finding through interview or fieldwork
04．5/12, Definition to technologies and the goal setting
05．5/19, Evaluation & budget planning and preparation of 1st Design Review (DR)
06．5/26, 1st DR for system planning and budget planning
07．6/02, Feedback of DR’s result: redefinition of requirement for problem & its objective, and redesign of budget & evaluation plannings
08．6/09, Planning of 1st trial study or 1st prototyping activity
09．6/16, 1st trial study or prototyping activities and preparation of 2nd DR
10．6/23, 2nd DR for project activities
11．6/30, Feedback of DR’s result and planning of additional trial study or prototyping
12．7/07, Additional trial study or prototyping, and evaluation. Preparation of the final Presentation
13. 7/14, Final presentation
14. 7/28, Writing the system planning document
【課題提供元、提供課題】
2班
課題提供元：さいたま市 都市局 都市計画部 都市総務課様
提供課題：シェアモビリティがもたらす健康への一歩
（さいたま市シェアサイクル普及事業実証実験の状況と今後の展開について）
4班
課題提供元：一般社団法人さいしんコラボ産学官様
提供課題：学生が、大企業の開放特許を活用して、中小企業の製品化アイデアを創出する
5班
課題提供元：埼玉県 企画財政部 計画調整課様、都市整備部 公園スタジアム課様
提供課題：新時代の都市公園
公開日 2023年9月22日 以上
実施報告
2022年8月、工学部 石崎教授が芝浦工業大学大宮校舎で高齢者の AR スポーツ教室を実施し、高齢者を対象としたARスポーツ（HADO）実践は運用方法を工夫すれば十分にスポーツとして価値のあるツールになり得るという感触を得た。
【目的】
高齢者の運動意欲は高く、石崎教授が2014 年以降に実施した運動教室には延べ 400 名以上が参加している。そして、継続的な運動実施は，健康維持が保てることが明らかとなっている。一方で、実施する運動内容については、より交流のあるチーム型スポーツへの要望が高い。そこで今年度は非接触型であり性別・年齢・体力などの差を排除できるスポーツとして近年注目を集めている ARスポーツ（HADO）を対象とし、その有効性について検証を行った。
【内容】
対象：さいたま市内に在住する健常な高齢者24名（65歳以上）。
実施日： 2022年8月24、28日
場所：芝浦工業大学大宮キャンパス斉藤記念館
方法：参加者は準備運動（10分）後に3人組を作り、HADO（meleap社製）を3人対3人で行った。HADOは1回80秒間のプレーであるため、休息を挟み、リーグ戦形式で実施した。参加者は練習試合、リーグ戦、順位決定戦と5回のゲームを実施した。プレー中は心拍センサー（H10、Polar社製）を装着し、心拍数、エネルギー消費量を測定した。
【結果】
さいたま市市内に在住の高齢者24名（年齢：74.8±3.4歳、身長：161.7±7.5cm、体重：60.0±11.4Kg、BMI：22.8±2.8）が本調査に参加した。
運動開始から終了後までの平均心拍数は84.1±14.0拍/分（安静時心拍数64.8±8.2拍/分）。消費カロリーは292.0±160.3Kcal（104〜691Kcal）だった。
今回、HADOの説明時間・準備運動含めて約90分の運動だったが、座位の時間が長く、平均心拍数が低くなる結果となった。一方で、ゲーム中に出現する最高心拍数に注目すると、安静時心拍数と殆ど変わらない参加者も見受けられたが、154～175拍/分と高い最高心拍数を記録する参加者もいた。これらの数値については心拍予備（HRR）の観点からすると、80％HRRを超える高い運動強度となっていた。
また、HADOの消費カロリーは、平均300Kcal程度であったため、ウォーキングで例えると「ゆっくり〜早歩き（3〜4Mets）」程度であった反面、600Kcal以上消費する参加者も見受けられた。
このように心拍数やエネルギー消費量は平均でみると、非常に低強度のスポーツとなるが、個別にみていくと、運動強度に大きな差があることが明らかになった。この原因として、初めて実施するスポーツであったためにHADOの理解度に大きな差があったと考えられる。HADOのような体験したことのないようなスポーツを実施する場合は、十分な説明が必要であると考えられる。
HADO後に5件法でアンケートを行った。「楽しさ」については、全員が“とてもそう思う”（67％）、“ややそう思う”（33％）であった。「運動強度の適切さ」は“とてもそう思う”（25％）、“ややそう思う”（50％）と回答し、「運動量が適切か」は“とてもそう思う”（18％）、“ややそう思う”（64％）と言う結果であった。「またHADOをやりたいか」については“とてもそう思う”（59％）、“ややそう思う”（33％）と8割以上がポジティブな回答だった。この結果からHADOという新しいARスポーツが運動量的にも、強度的にも高齢者に好意的に受け入れられると考えられる。
自由記述のコメントを見ても、「気持ちがよかった。子供のように楽しめた。気分がすっきりした。」、「初めての体験で不安があったが実際やってみて高年齢でも十分楽しめ運動の助けになった。」と前向きな内容であった。HADOに肯定的な意見があった反面、「目が疲れた、画像に目が追い付かなくなっている。」という意見もあり、今後高齢者を対象に実施する際には運動と休憩のバランスなども十分考慮する必要があることが明らかになった。
以上のことから、高齢者を対象としたARスポーツ（HADO）実践は、運用方法を工夫すれば十分にスポーツとして価値のあるツールであると考えられる。しかしながら、高齢者を対象としたARスポーツのデータは世界的にも少ないため、今後も継続的に実験を行っていく必要があると考えられる。
公開日 2022年9月26日 以上
2023年7月28日システム工学特別演習の最終報告会で、連携自治体様等から
頂戴した課題に対して、各班で４か月間取組んだ解決策を発表しました。
『課題提供をして頂いたことに対するお礼と、学生たちのプロジェクトに対する様々なご支援ありがとうございました。』システム工学特別演習のとりまとめを担当された、システム理工学部 長谷川教授より。
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【システム工学特別演習】
システム工学特別演習は、システム理工学専攻の５つの部門（電子情報、機械制御、社会・環境、生命科学、数理科学）の学生が混成でプロジェクトチームを構成し、企業や自治体から頂いた課題に対するシステム企画を提案するものです。
【2023年度システム工学特別演習のスケジュール】（R5 年 4 月 14 日～R5 年 7 月 28 日）
01．4/14, Explain of exercise process and problems of companies & communities. Team-forming
02．4/21, Confirmation of the theme and current status analysis
03．4/28, Definition of objective and need finding through interview or fieldwork
04．5/12, Definition to technologies and the goal setting
05．5/19, Evaluation & budget planning and preparation of 1st Design Review (DR)
06．5/26, 1st DR for system planning and budget planning
07．6/02, Feedback of DR’s result: redefinition of requirement for problem & its objective, and redesign of budget & evaluation plannings
08．6/09, Planning of 1st trial study or 1st prototyping activity
09．6/16, 1st trial study or prototyping activities and preparation of 2nd DR
10．6/23, 2nd DR for project activities
11．6/30, Feedback of DR’s result and planning of additional trial study or prototyping
12．7/07, Additional trial study or prototyping, and evaluation. Preparation of the final Presentation
13. 7/14, Final presentation
14. 7/28, Writing the system planning document
【課題提供元、提供課題】
2班
課題提供元：さいたま市 都市局 都市計画部 都市総務課様
提供課題：シェアモビリティがもたらす健康への一歩
（さいたま市シェアサイクル普及事業実証実験の状況と今後の展開について）
4班
課題提供元：一般社団法人さいしんコラボ産学官様
提供課題：学生が、大企業の開放特許を活用して、中小企業の製品化アイデアを創出する
5班
課題提供元：埼玉県 企画財政部 計画調整課様、都市整備部 公園スタジアム課様
提供課題：新時代の都市公園
公開日 2023年9月22日 以上
2022年3月16日に「第8回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2021~」が開催されました。今年も新型コロナウイルスの影響により、プレゼンテーションをオンラインで実施し、ポスターセッションについてはWEB上でに掲載する形での開催となりました。プレゼンテーションについては、昨年はZOOMによる収録配信でしたが、今年度はライブ配信で学生が発表とQ&Aを行いました。
当日は、行政、金融機関、企業、地域の関係者、学生および教職員、多くの方にご参加いただきました。
オンラインでの開催により、以前のような来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2021年度のCOC 9プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、本イベントにご後援いただいた公的機関や団体、金融機等の皆様等に依頼し、プレゼンテーションおよびWEB掲載のポスターによる審査を実施いたしました。
以下のとおり審査結果を公表いたします。
金賞：「PJ-2107 豊洲、大宮地区の車載センサを応用した交通安全対策活動」より
第8回 ＣＯＣ学生成果報告 審査結果
2021年3月16日に「第7回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2020~」が開催されました。今年は、新型コロナウイルス（COVID-19)の影響により、プレゼンテーションをオンラインで実施し、ポスターセッションについてはWEB上でに掲載する形での開催となりました。
当日は、行政、金融機関、企業、地域の関係者、学生をはじめとした学内関係者にプレゼンテーションを聴講いただきました。
オンラインにより、以前のような来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2020年度のCOC 15プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、本学の地域連携にご理解・ご支援をいただいている公的機関や金融機等（後援団体）の皆様等に依頼し、プレゼンテーションおよびWEB掲載のポスターによる審査を実施いたしましたので、以下のとおり審査結果を公表いたします。
金賞：「PJ-8 気候変動と地震災害に適応したレジリエントな地域環境システム」より
金賞：「PJ-13 ものづくり演習を活用した芝浦工大ブランドの向上と地域産業の活性化」より
第7回 ＣＯＣ学生成果報告 審査結果
| 金賞 | PJ-8 気候変動と地震災害に適応したレジリエントな地域環境システム PJ-13 ものづくり演習を活用した芝浦工大ブランドの向上と地域産業の活性化 |
| 銀賞 | PJ-3 都心の防災を考えるワークショップ実施と展覧会の開催 PJ-14 社会人基礎力向上を目指す地域志向活動型アクティブ・ラーニングのカリキュラムマネジメントと教育アセスメント |
| 銅賞 | PJ-1 ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築（地域連携の強化） PJ-2 内部河川・運河の活用とコミュニティ強化 PJ-6 システム思考を用いた地域間連携型農業支援 PJ-7 産学地域連携による実践型システムデザイン教育 PJ-9 東京臨海地域における安心安全健康のまちづくり PJ-11 レーダを用いた歩行者保護システムの提案 PJ-12 地域活性化を目的としたオンライン型運動教室の実践 |
| 敢闘賞 | PJ-4 芝浦アーバンデザイン・スクール２ – 地域まちづくり組織への実装 – PJ-5 公民学連携による高齢化社会対応まちづくり研究〜サテライトラボ上尾の全世代型サードプレイスと地域教育研究拠点〜 PJ-10 インバウンドビジネスを創出するグローバル・ローカリゼーションプロジェクト PJ-15 学生主体のSDGs協働プロジェクトによる地域課題の解決策の実践 |
３月２日（火）にオンライン（Zoom)にて2021春のＡＤＡＭ発表会を開催しました。
今年度は、『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』
～私立大学研究ブランディング事業シンポジウム～
の自動運転領域ワークショップとしてオンライン開催し、学内外合計127名の皆様に
最新の研究内容をご覧いただきました。
https://www.shibaura-it.ac.jp/research/branding/uem-sit/
30枚の研究ポスターは下記URLからご覧いただけます。
https://www.shibaura-it.ac.jp/research/branding/uem-sit/adws.html
また、自動運転シニアカーのデモ動画は下記URLからご覧いただけます。
SIT-ADAS LAB – YouTube
【開催日】２０２１年３月２日（火）
【発表概要】『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』
第１部 全体セッション（13:00～14:20）：アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成のご紹介
第２部 デモセッション（14:20～14:50）：シニアカーのデモビデオ等をご覧いただきます
第３部 領域別ワークショップ（15:00～17:00）：2021春のADAM発表会
○概要報告： 15:00～16:00
○個別研究内容報告： 16:00～17:00（懇談： 個別研究報告と並列に教員毎のオンライン部屋開設）
担当教員と学生がオンラインでインタラクティブに発表。ブレイクアウトルーム（オンライン部屋）を
訪問するためZoomアプリのバージョンはv.5.3.0以降での参加をお願いしました。
2020年12月11日〜12日、知能機械システム研究室（工学部機械機能工学科 松日楽信人教授）は、江東区深川江戸資料館でロボットによるデモンストレーションを実施しました。
今回は、知能機械システム研究室から、人の動線を計測し人数も数える挨拶ロボット2台、自動で位置調整する写真撮影ロボット、応答に優れたアンケートロボット2台、の合計5台のロボットが稼働しました。また、東京都立大学の知能情報処理を研究している山口・下川原研究室も参加し、来館者の移動により位置を検出して自動で展示物を紹介するタブレット案内と手指消毒を促すロボットの展示とデモを実施しました。ロボットだけが活躍するのではなく、スタッフ、ボランティアガイド達と適切に共存するための研究として実験が行われ、これらをRSNPでネットワーク化しインターネット経由で何処からでもロボットの状況が把握できるようにしました。
なお、RSNP（Robot Service Network Protocol）はロボット・サービス・イニシアチブ(RSi)が開発したサービスロボットをネットワーク化するための共通仕様です。
今年度は新型コロナの影響により開催時期が延期になり、密を回避し、展示規模もかなり縮小した開催となりましたが、2日間で267名の来館者があり、多くの方にロボットをご覧いただきました。
本イベントは、今年で6年目の開催となりました。来館者やスタッフの皆様と実際に触れあい、ロボット達が社会の中でどのように活用されるかを実証できる貴重な機会を活かし、さらに研究を進めていきます。
本デモンストレーションは、「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクトおよびブランディング事業『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』の一環として行われています。
なお，以下の皆様の協力で実施しました。
東京都立大学 山口・下川原研究室
江東区深川江戸資料館
2020年8月28日、SEATUC Workshop on Robots and Mobility が開催され、松日楽教授と
伊東教授からIntroduction on Advanced Robot and Automotive Collaborationが発表されました。
伊東教授からは、文部科学省から採択を受けて進めている研究ブランディング事業
（アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成）の中の、ロボットネットワークと
自動走行領域の連携活動状況が紹介されました。【下記資料を参照ください】
伊東教授プレゼン資料
この発表では、先進モビリティコンソーシアム（Advanced Driver Assistance Systems Lab）
メンバー、目指すべき『おもいやり共感コミュニティ』、シニアカーの自動運転化を
実現するセットボックスと各種技術、豊洲地区で実施したシニアカー自動運転走行実験動画、
今後の方針等が紹介されました。
本件は本年2月にKMUTTで開催予定であったSEATUCシンポジウムにおいて実施する
プログラムでしたが、新型コロナの影響により延期となっていたもので、今回
SUT（スラナリ工科大学、タイ）の主催するIVCST（SUT International Virtual Conference
on Science and Technology 2020）の中で改めてオンラインにより開催されたものです。
自動運転シニアカー走行実験
SEATUC Workshopポスター
2020年7月11日、東京都港区の芝浦港南地区総合支所にて開催された「知生き人（ちいきじん）養成プロジェクト」の第2回講座で、システム理工学部の増田幸宏教授が講師を務めました。
「知生き人（ちいきじん）養成プロジェクト」は、芝浦港南地区の在住者、在勤者、在学者を対象として、地区内にキャンパスを有する東京海洋大学及び芝浦工業大学等と連携しながら、地域の多種多様な情報を学ぶ場を提供する事業です。
本講座では「暑い夏の過ごし方を考えてみよう！暑熱環境計測・発見ツアー」をテーマに、芝浦港南地区のまちを歩き、身の回りの暑熱環境の実測し熱中症リスクの発見をするツアーを実施しました。
参加者は「芝浦港南地区 水辺資源等が豊富なこのまちの魅力」のレクチャーを受けた後、放射温度計や風速計、熱中症の指標である暑さ指数（WBGT）等の様々な計測器を持ち、まち歩きに出発！日差しの強い場所と日陰のある場所の温度や、アスファルトと土の表面温度の比較、橋の上やビルの谷間で風の強さを計測しながら、身の回りの熱中症リスクについて学びました。
今回の講座を通じて、方位や風の流れ、土の涼しさや街路樹等の自然空間や、日陰も上手く活かした「まちづくり」の大切さを実感しながら、水辺や緑陰のあるまちの魅力を再発見しました。
*暑さ指数（WBGT）: 人体と外気との熱のやりとり（熱収支）に着目した指標で、人体の熱収支に与える影響の大きい ①湿度、 ②日射・輻射(ふくしゃ)など周辺の熱環境、 ③気温の３つを取り入れた指標（環境省HPより）
受講生である地域の方々が、地域に関する知識を習得することで、自らが新たなまちの魅力を発見し、まちの将来を考えるきっかけとなり、新たなコミュニティ形成を推進できるような人材として育っていくことが期待されます。本学もその様な人材育成、コミュニティ形成に貢献していきます。
－－＞「知生き人（ちいきじん）養成プロジェクト」WEBサイト（外部リンク）
2020年3月17日に開催が予定されていた「第6回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2019~」は、新型コロナウイルス（COVID-19)の感染拡大により、大変残念ながら中止いたしました。
報告会の中止により、来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2019年度のCOC 全13プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、代替措置として提出されたポスターによる審査を実施いたしましたので、以下のとおり審査結果を公表いたします。
金賞：「都市の災害を考えるワークショップ実施と展覧会の開催」より
第6回 ＣＯＣ学生成果報告 審査結果
※ (審査辞退）芝浦アーバンデザイン・スクール２- 地域まちづくり組織への実装 –
