「RSNPとRaspberry PIを使ったロボットの実装講習会」

ベイエリアおもてなしロボット研究会では、ロボット技術の普及のため、下記講習会を開催しました。

 

日時:平成27年2月26日 木曜日
時間:10時00分~12時30分
会場;東京都立産業技術研究センター 本部 東京イノベーションハブ
(〒135-0064 東京都江東区青海 2-4-10)
主催:ベイエリアおもてなしロボット研究会
共催:ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
協力:東京都立産業技術研究センター、ロボットサービスイニシアチブ

概要:
プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進み、IoTにあるようにインターネットとの連携が注目されています。本講習会では、こうした背景をはじめ、インターネットやクラウドとロボットとの連携の試みである、RSi(ロボットサービスイニシアティブ)のRSNP(Robot Service Network Protocol)による取り組みを解説します。また、参加者には、PCと、Raspberry PIを使ってRSNPを用いたロボットの実装の講習を行っていただきます。

講習内容:
1. 10:00 – 10:40 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
担当: 成田雅彦 (産業技術大学院大学)
本日の講習会で用いる技術、背景、意義について解説します。

2. 10:40 – 12:30 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実装実習
担当: 成田雅彦 (産業技術大学院大学)、佐々木智典(都産技研)

参加者に持参頂いたノートPCを用い、実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら、RSNPライブラリの使い方を学習します。また、PCで開発したロボットクライアントをRaspberry PIで動作させ、また、インターネット上のサービスからロボットを制御する方法を体験します。
Raspberry PIを用いた実習は、グループで行います。
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