Project1 実施報告

2019年8月9日〜10日、江東区の深川江戸資料館で、6種類13台のロボットによるデモを行いました。

少子高齢社会、労働力減少、災害対応など様々な課題が多い現在、ロボットやロボット技術への期待が高まっています。そのような課題に対応するロボットも実用化されていますが、多様なニーズへの対応には多様なロボットが互いに連携することが重要です。

今回のロボットのデモは、6種類13台のロボットが共通のインターネットプロトコルでつながりロボットネットワークを形成することで、各ロボットの様子をどこからでも確認でき、通信によりロボット同士が連携することを実証するものです。

深川江戸資料館の来館者(2日間で約700人)やスタッフの皆様と実際に触れあう空間の中で、ロボットが将来、社会の中でどのように活用されるかについても実証する機会になりました。

本デモは、「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクトおよびブランディング事業アーバンエコモビリティの一環として行われています。

なお,以下の皆様の協力で実施しました。
芝浦工業大学 機械機能工学科 松日楽研究室
情報工学科 菅谷研究室、情報通信工学科 森野研究室
産業技術大学院大学 成田研究室
首都大学東京 山口・下川原研究室
ロボットサービスイニシアティブ(RSi)
タケロボ株式会社、ダイコク電機株式会社
深川江戸資料館

2019年3月18日、大宮キャンパスにて「知と地の創造拠点フォーラム」を開催いたしました。
258名(学外92名、学内166名)の皆様にご参加頂き、多くの会場で、学生の発表に対して活発な
質疑応答を展開していただきました。
また、当日5件の技術相談と、展示パネルに対して延べ数で320枚の資料請求を頂きました。
本イベントの目的である「本学の重点領域において、学外関係者と連携した教育・研究・社会貢献を行っている活動に焦点を当て、産学・地域連携の発展に向けた情報発信、コミュニケーションの場をつくる」ことが十分に達成できたと考えます。ありがとうございました。

第1部:講演(13:00~15:20)
13:00~13:05 芝浦工業大学代表者挨拶(学長 村上雅人)
13:05~13:10 共催挨拶(さいしんコラボ産学官 専務理事 清水勝様)
13:10~13:20 会場・スケジュールのご案内(産学官連携コーディネーター)
13:20~13:40 大学の特徴紹介(複合領域産学官民連携推進本部 副本部長 武田貞生)
13:40~14:20 基調講演:自動車の電動化と車載電池の現状および今後の展望
(名古屋大学 未来社会創造機構 教授 佐藤登様)

14:20~15:20 活動紹介:
■大学COC事業(地域共創センター部門長(大宮)、環境システム学科 教授 中村仁)
■自動走行領域+ロボット・ネットワーク領域(機械制御システム学科 教授 伊東敏夫、
カルソニックカンセイ株式会社 シニアエキスパートエンジニア 佐藤晴彦様)
■QOL向上とライフサイエンス・コンソーシアム(生命科学科 教授 越阪部奈緒美)

第2部:ポスターセッション(15:30~17:00)
1.芝浦工業大学重点研究領域 ポスター・実機展示
・パワーエレクトロニクス領域、高機能性材料領域、ロボットネットワーク領域、
自動走行領域(2019春のADAM発表会を含む)、QOL向上とライフサイエンス
2.COC学生成果報告会 プレゼン・ポスター・実機展示
3.学生団体の活動紹介 SRDC(ロボット)、フォーミュラレーシング




第3部:懇親会&COC学生成果発表会の表彰式(17:10~18:30)

2019年3月18日、大宮キャンパスにて「第5回COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections2018~」を開催いたしました。

2018年度のCOC全17プロジェクトの代表学生により、「ショットガンプレゼン」と「ポスターセッション」で、各々の活動を報告しました。

本報告会の定番となった「ショットガンプレゼン」は、短時間でプロジェクトの特徴をアピールすることで、来場者の方がポスターセッションに行きたくなるようなプレゼンテーション力が求められます。「ポスターセッション」では、来場者の多様な興味や質問に応じて臨機応変に対応を行えるコミュニケーション能力が求められます。報告会の場自体が学生の学ぶ場ともなっています。また、参加者による「いいね!シール」投票により、モチベーションを高めています。





今年度は、説明学生34名、ショットガンプレゼン・ポスターセッション来場者多数(来場者・学生・教員合わせて86名の方に投票頂きました)と、賑やかな報告会になりました。

2018年度COC学生成果報告会「いいね!シール」投票結果


金賞 地域コミュニティにおける生活コミュニケーション活性化技術
-人に優しいヒューマン・マシン対話の実現-
銀賞 まちづくりコラボレーション ~さいたまプロジェクト/システム思考を用いた地域 間連携型農業支援/ものづくり演習を活用した芝浦工大ブランドの向上と地域産業の活性化
銅賞 都心の災害を考えるワークショップ実施と展覧会の開催/機械系ものづくり産業地域との連携による技術イノベー ション創出のための実践教育/東京臨海地域における安心安全のまちづくりを推進するロードマップの作成/インバウンドビジネスを創出するグローバル・ローカリゼーションプロジェクト/豊洲、大宮地区の車載センサを応用した交通安全対策活動/グローバルな女性エンジニアを育てるPBL教育の検討と実践/教職科目のアクティブラーニング化に向けた授業改善活動
敢闘賞 ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築/内部河川・運河の活用とコミュニティ強化/芝浦アーバンデザイン・スクール/地域課題解決思考を通じた土木技術アクティブラーニング/気候変動と地震災害に適応 したレジリエントな地域環境システム/社会人基礎力向上を目指す地域貢献型アクティブ・ラーニングの実践と効果測定
 



来場者の皆様から報告会に対する高い評価をいただくと共に、来年度以降も是非継続して欲しいという声を多数いただきました。
また、参加学生からも 『他の研究室の取り組みを知ることで、自分達の研究に対していい刺激になった』、『自分が担当するプロジェクトに関するアドバイスを頂き、課題を知ることができた』、『学内の発表会では味わえない雰囲気や、違った視点からのコメントなど、大変貴重な経験でした。大学院進学後の取組みにも生かしていきたい』等のコメントがあり、有意義な報告会になりました。

 

ベイエリアロボットフォーラムを1/28(月)に開催し、約60名の皆様にご参加いただきました。

ベイエリアおもてなしロボット研究会から始まり6年目の開催となります。おもてなしロボット研究会、ロボットサービスイニシアチブ、会津大学の活動紹介の後に、今回は進んできたサービスロボットの実証実験について、具体的な課題などを三菱地所様、日本ユニシス様、現在検討している都市型水上ロボット船について竹中工務店様からご紹介いただき、実証時における大変興味深い話を伺うことができました。

また、ベクトル(株)のご協力にて、自律移動ロボットBUDDYの完成度の高いデモを見学することができました。



 

 11月6日(火)芝浦工業大学・豊洲校舎に於いて、2018秋のADAM発表会(座長:伊東敏夫教授)を
開催致しました。今年度も、ロボット・自動車共進化コンソーシアム(代表:松日楽信人教授)と
連携して実施し、学外97名、学内48名の参加申込を頂き、活発な意見交換を行うことが出来ました。
シニアカーの自動運転とロボットの連携実証~ロボットネットワークとシニアカーの連携プラット
フォーム化のデモもおこないました。
ご要望が多かった講演資料は本サイトからダウンロード下さい。また、展示ポスターの資料請求
については順次発送の予定です。

■講演:
①「自動運転時代のリスクマネジメント」SOMPOリスクマネジメント株式会社
自動車コンサルティング部特命部長 竹村 公一様
181106 芝浦工大自動運転関係講演資料_SOMPO
②「自動運転への政府の取り組みについて」国土交通省中部運輸局
自動車技術安全部長 永井 啓文様
181106a 芝浦工大自動運転関係講演資料_国土交通省

竹村様の講演風景                永井様の講演風景

■ポスター発表:
・心電を用いたVRシステムの感性評価の研究
・心電による運転者の覚醒度検出
・脳波解析による運転者の覚醒度検出
・ドライビングシミュレータを用いた運転者特性の研究
・カメラによる障害物認識・音波を用いた自転車の接近検知手法の検討
・ロボット・自動車共進化プロジェクト(自動運転シニアカー)(デモあり)

ポスター

「シニアカーの自動運転とロボットの連携実証」のデモ風景         懇親会風景

以上

2018年3月19日、大宮キャンパスにて「大宮産学官連携研究交流会」を開催いたしました。
298名(学外129名、学内169名)の皆様にご参加頂き、多くの会場で、学生の発表に対して活発な
質疑応答を展開して頂きました。
また、当日5件の技術相談と、展示パネルに対して延べ数で333枚の資料請求を頂きました。
本イベントの目的である「学生に研究成果発表の場を設けることで、本学の教育・研究活動内容の
周知、共同研究の新規マッチング、学生のモチベーション向上および産学連携を通じた人材育成の
推進」を十分に達成できたと考えます。ありがとうございました。

第1部:オープニングイベント(13:00~14:50)
□13:00~13:05 本学の代表者挨拶(副学長 井上雅裕)
□13:05~13:10 (一社)さいしんコラボ産学官様のご挨拶(専務理事 清水勝様)
□13:10~13:20 会場・スケジュールのご案内(産学官連携コーディネーター)
□13:20~14:05 講演①「トヨタの自動運転の開発動向」
□□□□□□□□□□□□□トヨタ自動車 先進安全先行開発部 主査 松尾 芳明 様
□14:05~14:50 講演②「大学COC事業 5年間の活動成果まとめ」
□□□□□□□□□□□□□芝浦工業大学 大学院理工学研究科 特任教授 古川修



 

第2部:各種イベント(15:00~17:00)
□1.研究室の公開・見学コース
□2.研究シーズのパネル・機器展示+技術相談コーナー
□3.学生団体活動内容の展示コーナー
□4.先進モビリティコンソーシアムの研究発表
□5.【同時開催】大学COC事業の学生成果発表会


 

第3部:懇親会(17:10~19:00)、18:05~大学COC事業の学生成果発表会の表彰式

2018年3月19日、大宮キャンパスにて「第4回COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections2017~」を開催いたしました。

2017年度のCOC全18プロジェクトの代表学生により、「ショットガンプレゼン」と「ポスターセッション」で、各々の活動を報告しました。

本報告会の定番となった「ショットガンプレゼン」は、短時間でプロジェクトの特徴をアピールすることで、来場者の方がポスターセッションに行きたくなるようなプレゼンテーション力が求められます。「ポスターセッション」では、来場者の多様な興味や質問に応じて臨機応変に対応を行えるコミュニケーション能力が求められます。報告会の場自体が学生の学ぶ場ともなっています。また、参加者による「いいね!シール」投票により、モチベーションを高めています。



ショットガンプレゼンの時間(本年度は3分間)、ポスターセッションの配置など、継続的に行いながら改良を行ってきました。従来から行っている「産学官連携研究交流会」との同時開催により、今までCOCと関わりのなかった方にも多数ご来場をいただきました。

今年度は、説明学生36名、ショットガンプレゼン・ポスターセッション来場者多数(来場者・学生・教員合わせて114名の方に投票頂きました)と、賑やかな報告会になりました。

 

2017年度COC学生成果報告会「いいね!シール」投票結果


金賞  まちづくりコラボレーション ~さいたまプロジェクト
銀賞  都心の災害を考えるワークショップ実施と展覧会の開催/低炭素パーソナルモビリティ と移動情報ネットワークサー ビスの開発/システム思考を用いた地域 間連携型農業支援
銅賞  内部河川・運河の活用とコミュニティ強化/機械系ものづくり産業地域との連携による技術イノベー ション創出のための実践教育/地域課題解決思考を通じた土木技術アクティブラーニング/インバウンドビジネスを創出するグローバル・ローカリゼーション/学生のサポートを生かしたロコモ予防のためのシニア向け運動教室
敢闘賞 ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築/木材業者との連携による居住環境の改善/芝浦アーバンデザイン・スクール/気候変動と地震災害に適応 したレジリエントな地域環境システム/ものづくり中小・大手メーカーとのマイクロテクスチュア技術教育/東京臨海地域における安心安全のまちづくりを推進するロードマップの作成/地域コミュニティにおける生活コミュニケーション活性化技術/豊洲、大宮地区の車載センサを応用した交通安全対策活動/豊洲ユニバーサルデザイン探検隊
 


 

来場者の方からは、大学と社会の連携に関する期待やアドバイスのコメントをいただくと共に、参加学生にとっても他のプロジェクト活動を知ることができ、学内外の交流が広がる場となりました。

 

 11月6日(月)に芝浦工業大学・芝浦校舎に於いて、『2017秋のADAM発表会』を開催致しました。
今年度は、本学の『ロボティクスコンソーシアム(代表:松日楽信人教授) 』と連携して実施したため、学外、学内から合計146名もの皆様にご参加頂き、活発な意見交換を行うことが出来ました。
また、ロボット・自動車共進化コンソーシアムの研究計画概要、2016年度研究成果と研究計画の紹介、コンセプトモデル(ロボットネットワークと融合したミニEV)展示もおこないました。
ポスター発表に対する資料請求、技術相談も多数あり、共同研究に向けた活動を継続中です。

来場者:ADAM、ロボット、 合計
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学外: 42名、 31名、 73名
教員:  7名、  3名、 10名
職員:  2名、  2名、  4名
学生: 53名、  6名、 59名
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合計:104名、 42名、146名(懇親会 79名)

■講演:
①「自動運転に向けての法的課題とその対応について」明治大学・法科大学院 専任教授 中山幸二様
②「『クラウド × ロボット×ヒト』が創るワクワクする未来~ロボットビジネス創出に向けた取り組み~」
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所・室長
一般社団法人i-RooBO Network Forum・会長 宮下 敬宏様



中山様の講演風景            宮下様の講演風景

■ポスター発表:
・適応学習データを用いた深層学習アルゴリズムによる走行環境認識手法の検討
・音波を用いたシニアカ―のための自転車接近検知手法の検討
・軟弱地盤走行のための車輪沈下特性を利用した移動方法の実験的検証
・キャンバ角可変機構を用いた車両の斜面横断性能の検証
・ドライビングシミュレータを用いた運転者特性に関する研究
・生体信号によるドライバ状態推定に関する研究
・ライダーによるデジタルマップ生成&障害物検出に関する研究
・ロボット・自動車共進化コンソーシアムの研究計画概要、2016年度研究成果と研究計画
・自動運転セットボックス等  等、30テーマを担当教員と学生がポスター発表



ポスター発表風景            コンセプトモデルのデモ風景   以上


2017年8月11日、12日に深川江戸資料館にて、ロボットのデモンストレーションを行いました。今年で3年目となります。今年は、インタフェースロボット、カメラマンロボット、追従案内ロボット、人感センサを6か所に設置させて頂きました。

写真撮影ロボットは、定着してきた様子で、2日間で約150名が体験と大変好評でした。


受付ロボットは、入館方向と事務所方向の2か所への案内挨拶対応を新たに実施しました。
 
追従案内ロボットは、首都大学東京の協力を得て、歌舞伎特別コーナー展示室での案内にトライし、子供達には大変人気でした。まだ完成度は低いものの、実際の環境での課題が明確となり、次回以降に改善して行く予定です。
 
これらのデモは資料館の要望にも対応したもので、実際に使って貰えるロボットの研究開発を進めていくことを目的としています。次回には、人の流れと合わせて、すべてのロボットをネットワーク化し、稼働状況などを把握できるように進める予定です。
今年は、深川八幡祭りで、外国人などの入館も多く、初日は550名、2日目は750名の入館者でした。また、当日は、ロボコンマガジンの取材もあり、実証実験の様子が11月号に掲載されました。
本実験は、「ロボット技術による見守り・健康支援スマートタウン構築」プロジェクトの一環として行われています。

2017年6月3日、豊洲キャンパスにて、公開講座「2020年のおもてなし ~ボランティアと異文化交流~」が開催されました。

豊洲キャンパスが存在する江東区は、東京2020オリンピック・パラリンピックの会場が最も多い地域です。本公開講座は、2020年を目指して連続的に開講しているもので、今回が4年目となります(コーディネーター:建築学部建築学科志村秀明教授)。

今回は、オリンピック・パラリンピックを支えるボランティアに着目し、学んでいきます。

6月3日は、「スポーツボランティアの現場を聞こう!」をテーマに、実際にスポーツボランティアに従事されている方からお話を伺いました。約30名の方が受講しました。



また、会場ではロボットによるお出迎えやアンケートを行うなど、まちづくりとものづくりのコラボレーションの実験の場ともなりました。

6月10日は、「2002 FIFAワールドカップボランティアの経験から」をテーマに、ワールドカップボランティアの経験者を招きお話を伺います。また、異文化交流について、本学留学生から体験談を聞いて学びます。

—>公開講座のページはこちら

この取り組みは「内部運河・河川の活用」プロジェクトの一環として実施しています。また、開催に当たり「ロボット技術による見守り・健康支援スマートタウン構築」プロジェクトとのコラボレーションを行いました。

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