2022年3月16日に「第8回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2021~」が開催されました。今年も新型コロナウイルスの影響により、プレゼンテーションをオンラインで実施し、ポスターセッションについてはWEB上でに掲載する形での開催となりました。プレゼンテーションについては、昨年はZOOMによる収録配信でしたが、今年度はライブ配信で学生が発表とQ&Aを行いました。
当日は、行政、金融機関、企業、地域の関係者、学生および教職員、多くの方にご参加いただきました。
オンラインでの開催により、以前のような来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2021年度のCOC 9プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、本イベントにご後援いただいた公的機関や団体、金融機等の皆様等に依頼し、プレゼンテーションおよびWEB掲載のポスターによる審査を実施いたしました。
以下のとおり審査結果を公表いたします。
Project1 実施報告
2021年3月16日に「第7回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2020~」が開催されました。今年は、新型コロナウイルス（COVID-19)の影響により、プレゼンテーションをオンラインで実施し、ポスターセッションについてはWEB上でに掲載する形での開催となりました。
当日は、行政、金融機関、企業、地域の関係者、学生をはじめとした学内関係者にプレゼンテーションを聴講いただきました。
オンラインにより、以前のような来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2020年度のCOC 15プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、本学の地域連携にご理解・ご支援をいただいている公的機関や金融機等（後援団体）の皆様等に依頼し、プレゼンテーションおよびWEB掲載のポスターによる審査を実施いたしましたので、以下のとおり審査結果を公表いたします。
金賞：「PJ-8 気候変動と地震災害に適応したレジリエントな地域環境システム」より
金賞：「PJ-13 ものづくり演習を活用した芝浦工大ブランドの向上と地域産業の活性化」より
第7回 ＣＯＣ学生成果報告 審査結果
| 金賞 | PJ-8 気候変動と地震災害に適応したレジリエントな地域環境システム PJ-13 ものづくり演習を活用した芝浦工大ブランドの向上と地域産業の活性化 |
| 銀賞 | PJ-3 都心の防災を考えるワークショップ実施と展覧会の開催 PJ-14 社会人基礎力向上を目指す地域志向活動型アクティブ・ラーニングのカリキュラムマネジメントと教育アセスメント |
| 銅賞 | PJ-1 ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築（地域連携の強化） PJ-2 内部河川・運河の活用とコミュニティ強化 PJ-6 システム思考を用いた地域間連携型農業支援 PJ-7 産学地域連携による実践型システムデザイン教育 PJ-9 東京臨海地域における安心安全健康のまちづくり PJ-11 レーダを用いた歩行者保護システムの提案 PJ-12 地域活性化を目的としたオンライン型運動教室の実践 |
| 敢闘賞 | PJ-4 芝浦アーバンデザイン・スクール２ – 地域まちづくり組織への実装 – PJ-5 公民学連携による高齢化社会対応まちづくり研究〜サテライトラボ上尾の全世代型サードプレイスと地域教育研究拠点〜 PJ-10 インバウンドビジネスを創出するグローバル・ローカリゼーションプロジェクト PJ-15 学生主体のSDGs協働プロジェクトによる地域課題の解決策の実践 |
３月２日（火）にオンライン（Zoom)にて2021春のＡＤＡＭ発表会を開催しました。
今年度は、『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』
～私立大学研究ブランディング事業シンポジウム～
の自動運転領域ワークショップとしてオンライン開催し、学内外合計127名の皆様に
最新の研究内容をご覧いただきました。
https://www.shibaura-it.ac.jp/research/branding/uem-sit/
30枚の研究ポスターは下記URLからご覧いただけます。
https://www.shibaura-it.ac.jp/research/branding/uem-sit/adws.html
また、自動運転シニアカーのデモ動画は下記URLからご覧いただけます。
SIT-ADAS LAB – YouTube
【開催日】２０２１年３月２日（火）
【発表概要】『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』
第１部 全体セッション（13:00～14:20）：アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成のご紹介
第２部 デモセッション（14:20～14:50）：シニアカーのデモビデオ等をご覧いただきます
第３部 領域別ワークショップ（15:00～17:00）：2021春のADAM発表会
○概要報告： 15:00～16:00
○個別研究内容報告： 16:00～17:00（懇談： 個別研究報告と並列に教員毎のオンライン部屋開設）
担当教員と学生がオンラインでインタラクティブに発表。ブレイクアウトルーム（オンライン部屋）を
訪問するためZoomアプリのバージョンはv.5.3.0以降での参加をお願いしました。
2020年12月11日〜12日、知能機械システム研究室（工学部機械機能工学科 松日楽信人教授）は、江東区深川江戸資料館でロボットによるデモンストレーションを実施しました。
今回は、知能機械システム研究室から、人の動線を計測し人数も数える挨拶ロボット2台、自動で位置調整する写真撮影ロボット、応答に優れたアンケートロボット2台、の合計5台のロボットが稼働しました。また、東京都立大学の知能情報処理を研究している山口・下川原研究室も参加し、来館者の移動により位置を検出して自動で展示物を紹介するタブレット案内と手指消毒を促すロボットの展示とデモを実施しました。ロボットだけが活躍するのではなく、スタッフ、ボランティアガイド達と適切に共存するための研究として実験が行われ、これらをRSNPでネットワーク化しインターネット経由で何処からでもロボットの状況が把握できるようにしました。
なお、RSNP（Robot Service Network Protocol）はロボット・サービス・イニシアチブ(RSi)が開発したサービスロボットをネットワーク化するための共通仕様です。
今年度は新型コロナの影響により開催時期が延期になり、密を回避し、展示規模もかなり縮小した開催となりましたが、2日間で267名の来館者があり、多くの方にロボットをご覧いただきました。
本イベントは、今年で6年目の開催となりました。来館者やスタッフの皆様と実際に触れあい、ロボット達が社会の中でどのように活用されるかを実証できる貴重な機会を活かし、さらに研究を進めていきます。
本デモンストレーションは、「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクトおよびブランディング事業『アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成』の一環として行われています。
なお，以下の皆様の協力で実施しました。
東京都立大学 山口・下川原研究室
江東区深川江戸資料館
2020年8月28日、SEATUC Workshop on Robots and Mobility が開催され、松日楽教授と
伊東教授からIntroduction on Advanced Robot and Automotive Collaborationが発表されました。
伊東教授からは、文部科学省から採択を受けて進めている研究ブランディング事業
（アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成）の中の、ロボットネットワークと
自動走行領域の連携活動状況が紹介されました。【下記資料を参照ください】
伊東教授プレゼン資料
この発表では、先進モビリティコンソーシアム（Advanced Driver Assistance Systems Lab）
メンバー、目指すべき『おもいやり共感コミュニティ』、シニアカーの自動運転化を
実現するセットボックスと各種技術、豊洲地区で実施したシニアカー自動運転走行実験動画、
今後の方針等が紹介されました。
本件は本年2月にKMUTTで開催予定であったSEATUCシンポジウムにおいて実施する
プログラムでしたが、新型コロナの影響により延期となっていたもので、今回
SUT（スラナリ工科大学、タイ）の主催するIVCST（SUT International Virtual Conference
on Science and Technology 2020）の中で改めてオンラインにより開催されたものです。
自動運転シニアカー走行実験
SEATUC Workshopポスター
2020年3月17日に開催が予定されていた「第6回 COC学生成果報告会~COC Activities; the Best Selections 2019~」は、新型コロナウイルス（COVID-19)の感染拡大により、大変残念ながら中止いたしました。
報告会の中止により、来場者による投票（審査）はかなわなくなりましたが、2019年度のCOC 全13プロジェクトが年間を通じて地域と取り組んできた成果の発表・審査の機会を設けたいとの方針により、代替措置として提出されたポスターによる審査を実施いたしましたので、以下のとおり審査結果を公表いたします。
金賞：「都市の災害を考えるワークショップ実施と展覧会の開催」より
第6回 ＣＯＣ学生成果報告 審査結果
※ (審査辞退）芝浦アーバンデザイン・スクール２- 地域まちづくり組織への実装 –
芝浦工業大学 アーバンエコモビリティ研究センター ロボット・ネットワーク領域リーダーの松日楽信人教授を中心に、芝浦工業大学とベイエリアおもてなしロボット研究会は、「ベイエリアロボティクスフォーラム2020セミナー」を開催しました。このフォーラムは毎年行われており、今年で4回目の開催となります。
今年はロボットネットワークによるデータの共通化およびデータの活用に焦点を絞り、8機関、8名の講師がシーズからニーズまで多様な分野で報告しました。
（1）国際ロボット展での30台ロボットの連携実験
松日楽信人（芝浦工業大学）
（2）サービスロボットの普及に必要なこと
成田雅彦(産業技術大学院大学)
（3）屋内複数自動搬送ロボットのソフトウェアシステム
成瀬継太郎（会津大学コンピュータ理工学部）
（4）移動ロボット共通インタフェース
山本大介（東芝）
（5）地理空間情報に基づくロボット用地図の基礎検討
武田 浩志（国際航業株式会社 先端技術･事業開発部）
（6） ユーザーから見た、サービスロボット実装の課題
大野誠一郎(JR東日本商事 AI・ロボティクス推進部）
（7） ロボットサービスに関する OMG での標準化活動：RLS, RoIS, RoSO
亀井剛次（NTTコミュニケーション科学基礎研究所／OMG Robotics DTF co-chair）
（8）コミュニティ・セントリックな成長する知能とロボット群
山口 亨（首都大学東京・システムデザイン学部・情報科学科）
本年も約60名と多数の参加があり、各テーマとも具体的な内容で、講演後の交流会まで活発な質疑応答がなされ、今後の製品化、サービス化が期待されます。
また、産業技術大学院大学の成田研究室からは人の動きを参考にした浄瑠璃ロボットを展示しました。
うなずき、まばたき、発声にともなう口の動きを実現しており、人気を博しました。
質疑応答
リーズ大学デモ内容とドライビングシミュレータ
豊洲校舎会場
12月6日（金）に芝浦工業大学・豊洲校舎に於いて、先進モビリティコンソーシアム『2019秋のADAM発表会』を開催致しました。
今回は、留学中の廣瀬先生と伊東先生が英国リーズ大学（University of Leeds）の研究施設を見学し、webシステムで接続することにより、日本側もその見学に参加する形で進めました。リーズ大学の先生方が研究施設の説明と、日本側学生からの質疑応答にも対応くださいました。
学生達は、広い研究施設や、見たことのない並進装置付きドライビングシミュレータ、トラック専用シミュレータ、歩行者専用シミュレータ等の最新研究施設の充実度に刺激を受けていました。
日本側出席者は、教員1名、職員5名、学生29名の合計35名でした（伊東先生と廣瀬先生が英国留学中のため、今回に限り、学内関係者のみに限定しました）。
10月29日に、システム理工学部 機械制御システム学科の伊東敏夫教授が、GR Japan社主催の『自動運転技術の最新事例を衆議院議員勉強会』で講演をおこないました。
自動運転関連で、交通事故減少につながるホットなテーマであるため、議員本人が11名、秘書の代理出席が24名、資料のみ受け取りが22事務所と、国会開会中にも関わらず、多くの方に関心を持っていただきました。また、講演後の質問も多数出ており、再帰反射材の有効性に対する理解も広まったと期待できます。
【写真】伊東教授の講演 及び 議員との質疑応答風景
【目的】2018年度のGR Japan社との共同研究で、再帰反射材が目視だけでなく、カメラやLiDARに対しても有効性（再帰反射材を装着することで見え方が改善する）が確認できました。
カメラやLiDARは、今後の自動運転に欠かせない技術であるため、自動運転普及に向けた再帰反射材活用の重要性を衆議院議員にレクチャーしました。
【場所】衆議院第２議員会館・地下１階・第７会議室
【講演題目】
「自動駐車・自動運転への取り組み」：クラリオン株式会社 秦哲男様
「自動運転と再帰反射材」：芝浦工業大学 伊東敏夫教授
以上
2019年8月9日〜10日、江東区の深川江戸資料館で、6種類13台のロボットによるデモを行いました。
少子高齢社会、労働力減少、災害対応など様々な課題が多い現在、ロボットやロボット技術への期待が高まっています。そのような課題に対応するロボットも実用化されていますが、多様なニーズへの対応には多様なロボットが互いに連携することが重要です。
今回のロボットのデモは、6種類13台のロボットが共通のインターネットプロトコルでつながりロボットネットワークを形成することで、各ロボットの様子をどこからでも確認でき、通信によりロボット同士が連携することを実証するものです。
深川江戸資料館の来館者（2日間で約700人）やスタッフの皆様と実際に触れあう空間の中で、ロボットが将来、社会の中でどのように活用されるかについても実証する機会になりました。
本デモは、「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクトおよびブランディング事業アーバンエコモビリティの一環として行われています。なお，以下の皆様の協力で実施しました。
芝浦工業大学 機械機能工学科 松日楽研究室
情報工学科 菅谷研究室、情報通信工学科 森野研究室
産業技術大学院大学 成田研究室
首都大学東京 山口・下川原研究室
ロボットサービスイニシアティブ(RSi)
タケロボ株式会社、ダイコク電機株式会社
深川江戸資料館
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